自動(dòng)前往碼頭岸橋處，自動(dòng)對(duì)位，等貨物上車后，再自行前往堆場(chǎng)，堆疊成垛……5月29日，湖北港口集團(tuán)陽(yáng)邏港二期碼頭，3輛智能駕駛水平運(yùn)輸車投入試運(yùn)營(yíng)。陽(yáng)邏港迎來(lái)無(wú)人駕駛新時(shí)代。

智能駕駛水平運(yùn)輸車（IGV）又稱無(wú)人駕駛集裝箱卡車，可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)通信定位，實(shí)時(shí)接收并精準(zhǔn)執(zhí)行運(yùn)輸指令，同時(shí)根據(jù)周邊環(huán)境自動(dòng)做出微調(diào)、避讓等動(dòng)作。

上午10時(shí)整，智能駕駛水平運(yùn)輸車A332號(hào)率先啟動(dòng)。它像一個(gè)大型滑板車，緩緩行駛到碼頭前沿4#泊位105岸橋下面。遠(yuǎn)控室操作員曹偉正緊盯監(jiān)控屏幕。只見他輕推操縱桿，岸橋便開始作業(yè)，只十幾秒的工夫，一個(gè)長(zhǎng)12米的40尺集裝箱就從船上穩(wěn)穩(wěn)被抓起放至IGV車上。IGV確認(rèn)安全后自動(dòng)開始運(yùn)行，穿越棧橋來(lái)到堆場(chǎng)，停到集裝箱堆放指定的位置。收到IGV到位信息，操作員呂飛遠(yuǎn)程指揮龍門吊將集裝箱從車上轉(zhuǎn)移至堆場(chǎng)。

觀察發(fā)現(xiàn)，智能駕駛水平運(yùn)輸車的整個(gè)路程大約1公里，作業(yè)時(shí)間不到10分鐘，全過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。

東風(fēng)悅享科技有限公司項(xiàng)目部工程師郭彬介紹，整套智能系統(tǒng)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)組成，可支撐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集裝箱碼頭智能管控高效作業(yè)。以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，搭載的“激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+組合導(dǎo)航”全感知傳感器部件就多達(dá)30多個(gè)。其自動(dòng)駕駛可連續(xù)作業(yè)6小時(shí)以上。

經(jīng)測(cè)算，每輛自動(dòng)駕駛集卡可為港口節(jié)省人力成本約20萬(wàn)元/年，節(jié)省能源成本約18萬(wàn)元/年。

“這3輛IGV車結(jié)束試運(yùn)營(yíng)后，將于今年8月正式投入運(yùn)營(yíng)。”武漢港務(wù)國(guó)際集裝箱有限公司工程部負(fù)責(zé)人王亞說(shuō)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在陽(yáng)邏港的成功運(yùn)用，陽(yáng)邏港也將引領(lǐng)全國(guó)內(nèi)河港口進(jìn)入新一輪“碼頭革命”。

武漢港務(wù)國(guó)際集裝箱有限公司總經(jīng)理喬云說(shuō)，湖北省為交通強(qiáng)國(guó)先行試點(diǎn)重要省份之一，其中“建設(shè)以陽(yáng)邏港為核心的智慧港口”是交通強(qiáng)國(guó)湖北省試點(diǎn)的重要任務(wù)。今年以來(lái)，從遠(yuǎn)程控制龍門吊到碼頭岸橋自動(dòng)化再到無(wú)人駕駛集卡，陽(yáng)邏港實(shí)現(xiàn)了“智慧港口2.0”模式運(yùn)營(yíng)。下一步，陽(yáng)邏港還將不斷加快推進(jìn)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為打造國(guó)際國(guó)內(nèi)一流港口、提升營(yíng)商環(huán)境、推動(dòng)武漢長(zhǎng)江中游航運(yùn)中心和國(guó)際集裝箱樞紐港建設(shè)提供有力支撐。

在我國(guó)，天津港、寧波舟山港、上海港、青島港、廣州港等多座港口已經(jīng)進(jìn)入無(wú)人駕駛時(shí)代。內(nèi)河港口中，陽(yáng)邏港、合肥港和江蘇太倉(cāng)港同步啟動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用。此批智能駕駛水平運(yùn)輸車的使用是港口從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。