自動前往碼頭岸橋處，自動對位，等貨物上車后，再自行前往堆場，堆疊成垛……5月29日，湖北港口集團陽邏港二期碼頭，3輛智能駕駛水平運輸車投入試運營。陽邏港迎來無人駕駛新時代。

智能駕駛水平運輸車（IGV）又稱無人駕駛集裝箱卡車，可通過5G網(wǎng)絡通信定位，實時接收并精準執(zhí)行運輸指令，同時根據(jù)周邊環(huán)境自動做出微調(diào)、避讓等動作。

上午10時整，智能駕駛水平運輸車A332號率先啟動。它像一個大型滑板車，緩緩行駛到碼頭前沿4#泊位105岸橋下面。遠控室操作員曹偉正緊盯監(jiān)控屏幕。只見他輕推操縱桿，岸橋便開始作業(yè)，只十幾秒的工夫，一個長12米的40尺集裝箱就從船上穩(wěn)穩(wěn)被抓起放至IGV車上。IGV確認安全后自動開始運行，穿越棧橋來到堆場，停到集裝箱堆放指定的位置。收到IGV到位信息，操作員呂飛遠程指揮龍門吊將集裝箱從車上轉(zhuǎn)移至堆場。

觀察發(fā)現(xiàn)，智能駕駛水平運輸車的整個路程大約1公里，作業(yè)時間不到10分鐘，全過程實現(xiàn)無人操作。

東風悅享科技有限公司項目部工程師郭彬介紹，整套智能系統(tǒng)由自動駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、調(diào)度平臺系統(tǒng)組成，可支撐實現(xiàn)自動化集裝箱碼頭智能管控高效作業(yè)。以自動駕駛系統(tǒng)為例，搭載的“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+組合導航”全感知傳感器部件就多達30多個。其自動駕駛可連續(xù)作業(yè)6小時以上。

經(jīng)測算，每輛自動駕駛集卡可為港口節(jié)省人力成本約20萬元/年，節(jié)省能源成本約18萬元/年。

“這3輛IGV車結(jié)束試運營后，將于今年8月正式投入運營。”武漢港務國際集裝箱有限公司工程部負責人王亞說，隨著自動駕駛技術在陽邏港的成功運用，陽邏港也將引領全國內(nèi)河港口進入新一輪“碼頭革命”。

武漢港務國際集裝箱有限公司總經(jīng)理喬云說，湖北省為交通強國先行試點重要省份之一，其中“建設以陽邏港為核心的智慧港口”是交通強國湖北省試點的重要任務。今年以來，從遠程控制龍門吊到碼頭岸橋自動化再到無人駕駛集卡，陽邏港實現(xiàn)了“智慧港口2.0”模式運營。下一步，陽邏港還將不斷加快推進傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化轉(zhuǎn)型升級，為打造國際國內(nèi)一流港口、提升營商環(huán)境、推動武漢長江中游航運中心和國際集裝箱樞紐港建設提供有力支撐。

在我國，天津港、寧波舟山港、上海港、青島港、廣州港等多座港口已經(jīng)進入無人駕駛時代。內(nèi)河港口中，陽邏港、合肥港和江蘇太倉港同步啟動無人駕駛技術的落地應用。此批智能駕駛水平運輸車的使用是港口從勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)變的重要標志。